пре-сми-ка́ться Дієслово, недосконалий вид, неперехідний, поворотний, тип відмінювання за класифікацією А.

Чому пишеться плазати?

Голосні в приставках пре- — пригвинтити (приєдн.). Якщо приставка близька за значенням до слова дуже або до пере-, то в ній пишеться буква е (це приставка пере-).

Як правильно писати Притерпітися?

Слово «притерпітися» пишеться з приставкою «при».