Як правильно підключити енкодер?

Підключається модуль енкодера дуже просто: живлення на живлення (GND і VCC), логічні піни CLK, DT (тактові висновки енкодера) та SW (виведення кнопки) на будь-які піни Arduino (D або A). У круглих модулів висновки енкодера підписані як S1 і S2, а виведення кнопки як Key, підключаються так само.

Як правильно підключити кроковий двигун?

Для того, щоб підключити кроковий двигун з 6 висновками, за допомогою тестера розділіть усі проводи на три групи, замкнуті між собою, а потім знайдіть центральні висновки, вимірюючи опір між проводами. Якщо ви хочете підключити електродвигун до уніполярного драйвера, використовуйте всі шість проводів.