Як зарядити акумулятор за повного розряду?

Встановіть напругу на рівні 10% від ємності і заряджайте доки напруга не буде підвищена до 14,4В. Якщо ємність батареї 60 ампергодин, то заряджати його потрібно струмом 6 А. Після цього знижуємо струм в 2 рази (в даному випадку до 3 А) для зниження рівня кипіння.

Чи можна зарядити повністю розряджений акумулятор?

Так можна. Літій-іонні акумулятори можна заряджати, навіть якщо вони розряджені не до кінця.